e-Repository BATAN

Advanced Search

RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SUMBER RADIASI MELALUI UDARA MENGGUNAKAN ROBOT QUADCOPTER

Seno Pandu Ahmad, SPA and Muhtadan, M and Adi Abimanyu, AA (2016) RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SUMBER RADIASI MELALUI UDARA MENGGUNAKAN ROBOT QUADCOPTER. Jurnal Forum Nuklir (JFN), 10 (1). pp. 45-52.

[img]
Preview
Text
RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SUMBER RADIASI MELALUI UDARA MENGGUNAKAN ROBOT QUADCOPTER.pdf

Download (734kB) | Preview

Abstract

RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA SUMBER RADIASI MELALUI UDARA MENGGUNAKAN ROBOT QUADCOPTER. Penelitian pendeteksian sumber radiasi menggunakan quadcopter beserta sistem akuisisinya belum dikembangkan, sehingga dirancang suatu sistem akuisisi data untuk pendeteksian sumber radiasi menggunakan quadcopter. Tujuan penelitian ini untuk pengembangan aplikasi program LabVIEW untuk akuisisi data sumber radiasi dan juga perancangan sistem informasi pendeteksian sumber radiasi dengan memetakan dalam kategori daerah radiasi dengan aplikasi Google Maps. Data radiasi dan posisi dari in-vehicle module quadcopter dikirimkan melalui sebuah transceiver NiceRF ke control room module, kemudian diproses dengan menggunakan program LabVIEW dan ditampilkan. Setelah proses pendeteksian selesai, data pergerakan dipetakan kembali sehingga didapat informasi jejak pergerakan quadcopter serta jarak antara titik awal pergerakan quadcopter dan sumber radiasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa program berhasil memberikan informasi posisi sumber radiasi yang terdeteksi. Program juga telah mampu memetakan pergerakan quadcopter, jarak antara operator quadcopter dan sumber radiasi yang terdeteksi pada pengujian pertama sebesar 20 meter dan pada pengujian kedua 30 meter. Persentase error dari perbandingan jarak pada pemetaan dengan jarak sebenarnya didapat pada pengujian pertama sebesar 3,8% dan pada hasil pengujian kedua sebesar 7,14%. Kata kunci: akusisi data, sumber radiasi, quadcopter, LabVIEW, Google Maps

Item Type: Article
Subjects: Manajemen > Perencanaan Program
Divisions: Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir
Depositing User: USER STTN BATAN
Date Deposited: 15 Nov 2018 04:12
Last Modified: 15 Nov 2018 04:12
URI: http://repo-nkm.batan.go.id/id/eprint/2311

Actions (login required)

View Item View Item